GBT 10179-1988 液压伺服振动试验设备 特性的描述方法.pdf

'中华人民共和国国家标准液压伺服振动试验设备特性的描述方法GB1017988Servo-hydraulictestequipmentforgeneratingvibration-Methodofdescribingcharacteristics主题内容与适用范围飞.1主题内容本标准规定了液压伺服振动试验设备特性的描述方法。本标准中术语“液压”的含义指由液压源供给液压油并经电液拧制装假单一或多环路控制作用有液压缸_上产生振动液压伺服振动试验设备(以下简称“液压试验设备”)示意图与典型结构图如附录八(}卜充件川的冷八1八2所示，具体构成如下:a.整个液压振动发生器系统(液压振动发生器、伺服阀控制装置、液压源系统、;b控制台;c.辅助台;d其他辅助设备注控制台与辅助台将分别山相应的标准予以规定。为了比较不同制造J一生产的试验设备.本标准做了如下规定::.特性览表;b.获得某些特性的标准方法木标准对试验设备特性规定了两级描述:A级描述;B级描述通过用户与制造厂协商确定采用某一级描述本标准给出厂由制造厂在其投标书中提供的精一‘{描述一览表和随机文件清单制造厂的技术文件中应至少包含A级特性描述1.2适用范围本标准适用于产生直线振动的液压试验设备，并用作设备选择的指南本标准Gi用厂:。.液压振动发生器〔液压缸、伺服阀、位置控制装置的整体或局部，或配有F?力补偿$:"-(’ti"第‘6,7章)_〕:b.伺服阀控制装置(见第5,6,8章);液压源系统(见第5,6,9章);d-整个液压振动发生器系统(见第5,6,10章)。第7,8,9章对液压伺服振动试验系统各独立功能单元特性进行了描述，日的在}.使1111"能月来，不同制造厂的各独立功能单元特性做出规定，以便组成一个完整的振动试验系统如果用户要从某制造厂购置一个完整的液压伺服振动试验系统，则应根据第5,6,1章规定其t扮鱿中华人民共和国机械电子工业部1988一10一15批准1989-0701实旅 GB10179一88的描述2弓}用标准GB1031表面粗糙度参数及其数值GB2298机械振动冲击名词术语GB3766液压系统通用技术条件GB3768噪声源声功率级的测定简易法3符号八有效横截面积;I加速度;u"—随机振动方均根值加速度的最大值;uR无控制信号且信号源阻抗由，等效阻抗替代时.放大器输人端产生的背景噪声加速度;a,额定加速度:t—粘性阻尼;‘—纵波声速〔见附录c(补充件)〕;d—总失真度(见5.5.10.土条);d.一一额定总失真度(见5.5.10.4条);D-试验负载直径;E一一纵向弹性模量(杨氏模量);f-一一频率;八—基频;t:=,a最低工作频率;J},-一最高工作频率;JI试验负载最小模态频率〔见附录c(补充件)〕;人h—标称液压固有频率(见5.5.6条);八—额定正弦激振力(见5.5-7.4条);Fnn一一额定宽带随机激振力(见5.5.7.5条);凡m—不同试验负载下最大正弦激振力(见5.5-7.3条，「标t表示不同的试验负载)F一一释态力(见5.5.7.1条);角.自由落体标准重力加速度;IIIJJ)—液压传递函数;II(、)—恒流下加速度的频率响应特性;1,.一伺服阀输入电流;了—伺服阀输入端的额定正弦方均根值电流;K—直线运动液压刚度;1;—试验负载高度〔见附录c(补充件)〕;n4-运动部件质量(见5.5.5条);准—试验负载(t-0,1,2,3,4,5);P,—供油压力;丸川a、最大供油压力;v一伺服阀流量;1门从 GB10179一884,—液压源系统流量;s—拉普拉斯算子;S—动态放大系数;U—位置环放大器输入端的控制电压;队、—伺服阀输入端的额定正弦方均根值电压;二—速度;石—随机振动位移方均根谊;一横向收缩系数C1白松比.见附录C;(补充件)〕;e-衰减阴.尼系数;，一一模态频率;T一一_〔作噪声;中汀)—加速度功率谱密度(加速度!"SD);B(户—位移功率谱密度(位移PSD)4单位制造厂或用户给出本标准所规定的参数值时，采用法定计量单位，并说明是方均根值、峰俏或峰一峰值5术语本标准仅对部分所用术语给出定义，通用术语定义见GB22985.1液压振动发生器hydraulicvibrationgenerator通过作用在活塞上的液体压力使下作台或力输出端产生直线振动的装置附录A件卜充件)中的图A2示出了配备工作台与力输出端的液压振动发生器典型结构图液压振动发生器由第5.1.1到第5.1.3条规定的部件构成。5.1.1运动部件movingelement运动部件应包括活塞杆和活塞.以及配备的:a.工作台:卜.活塞杆与力输出端不是一体时两者之间的连接件;。位置传感器的运动件;d.防止旋转的运动件5.1.2底座pedestal将液压缸缸体连接到基础、反作用质量或者基板仁的部件5.1.3重力补偿装Wrr.gravitycompensationdevice安装在液压振动发生器上用以抵消试验中试件重力的附加装置5.2伺服阀控制装置’〕servovalvecontroldevice具有下述功能的装置:a.静态与动态下适调控制信号;b.保持运动部件中心位置21。.使谐波失真影响因素减至最低限度J，。泊:1)本装I(,:也可备有一个非线性元件用以校正伺服6l的非线性2)在某些情况下或者对某些伺服阀A可以不带有液压机械式位置传感器“日控制系统应11A.i}保且x1-.x;i)邵什{’心位I"4的功能。3)为使谐波失0-响因索减小到最低限度，本装镬除馈送振动信号和伺服阀滑阀位}Fi,数据外，;,:可以拙a_加速 GB10179一88度.,}窗或压力数据愁3液压源hydraulicpowersupply将液版油馈送给液压振动发生器所必需的成套设备1咐录A‘补充件)中的图A3示出r液压源工作原理图+l液it振动发生器供油而设计的液压源一般应包括第5.3.1到第5.3.8条规定的i钧介质与部{牛。5.31液it7lhydraulicfluid液比源与液爪振动发生器之间液动力传递的介质5.3.2油箱reservoir储存液压油的容器，其容积一般取决于液压泵的最大流量5.3.3液压泵hydraulicpump供给液压振动发生器一定流量与压力的液压油的设备，其流量可以是恒定或是可变的5.3.4压力凋省器pressure.regulator保持压力在液压振动发生器制造)一规定的某一极限范围内的装置压力调节可以是比例式的或吝开关式的5.15滤ills系统filtrationsystem恨据伺服阀使用要求.为保持液压管路中油的清洁度而安装在油箱排油与回油管路中系列滤油器}Il成的系统」5.3.6热交换器heatexchangers保持油箱中液压油温度在制造厂规定的温度范围内的装置热交换器可以采用其他种类液体或气体(如空气)介质进行热交换5.3.7蓄能器aceumulator储存压力油以补偿液压回路(出油与回油)中压力波动和减小液压系统中压力冲击的容器5.18辅助设备auxiliaryequipment山附属装置、信息提供装置、安全保护系统(见10.3.2条)构成的设备5.4试验负载"n,testmassesm,由制造厂选定并用于液压振动发生器性能试验的一系列纯质量负载。注:关于试验负载形状丫尺寸、平面度、表面粗糙度利安装要求，山附录C<补充件)给出.5.4-1试验负载m=testmass?n}试验负载为零(空载)的特殊情况。5.4.2试验负载,n,testmassm,11-弦振动时允许加速度峰值约1g的试验负载。5.4.3试验负载m,testmassm,正弦振动时允许加速度峰值约49的试验负载。5.4-4试验负载m;,testmassrnif弦振动时允许加速度峰值约10g的试验负载5.车5试验负载nz,testmass，;正弦振动时允许加速度峰值约209的试验负载。54.6试验负载，。。testmass，:正弦振动时允许加速度峰值约40K的试验负载。5.5}亡rf5-51供油仄力p.,supplypressurep,液比源系统在流量为7,.时液压油所产生的压强。供油压力在液压源系统出11处测址，单位为pa} GB10179一885.5.2液压源系统流童、nflowrateoftheby击odicsystemq,液压源系统在供油压力为Y、时能够输送的最大流址流量在液I+.源系统1IIiOMilit..{:tA,I/min5.53行程5.5-3.1额定行程ratedtravel振动发"1器的c动部件正常仁作的行程范围额定行程之外制造厂不再保lit振动发了1几器的,}能5-5-3.2!V位器间的行程travelbetweenstops额定行程与限位器制动的安全间距之和5.5,4额定速度ratedvelocity正弦振动时.运动部件在比共振和试验负载为，。。条件F能产生的最大速度5.5.5运动部件质量。，mass。「the::、。、ogelement”‘·第三.l.1条定义的运动部件的质量运动部件质量以干5(kg)为单位给出日:;巫动部件质址。不包括tt动的液压油质敬5.5.fi标称液压固有频率I、frequencyofthenormalhydraulicmodel(=,,标称液压固有频率由式(p定义:fob一Zrz丫}n,+m,实际卜，液压振动发土器的特性同具有如下参数的单自由度运动系统的特性相似:a.总运动质量为(rrt+，、);b.液压刚度Kb注:粘eh阻)r-",可略而不计5.5.7激振力。zcitationforce由液压振动发生器忆生的力，并能传递到安装在工作台面或力输出端的负载仁激振力以j1汉)或千牛顿Ck-N)为单位给出5.5.7.1挣态力F=staticforceF=运动部件P止时作用在其仁的力。它等于供油压力D与有效横截面积八之积:F，一h,月泪:F定义对备有重力补偿装置的情况仍然适用5.5.7.2动态力dynamicforce般情况卜动态力足下述两个王要变ht的Al数a.频率b，作用在运动部件上的负载实际负载可包括弹性力和阻尼力，或两者中的一种它们对振动发生器的性能有彩响A_I叹据本标准描述的试验负载对液压振动发生器特性做出规定，制造I一应根据需要给出液压振功发{片叮}弹比负载特性或纯阻尼负载特性5.5.1.3相应F给定试验负载"I的最大正弦激振力Fom,maximumforce儿Lfor.i=pc}ifL:massrr+,undersinusoidalconditions不借助任何井振效应而由F式`Y出的相应于试验负载;”的生卜弦激振力最大了1=L Gs10179一88F,n.一m,u=·⋯⋯。。二。·。.o.聋·····甲······一，·····，⋯〔、，额定加速度a的确定同所用试验负载(见第5.4条)右关额定加速度“。对应的频率范围称为相广于试验负载r17,的额定频率范围。5.5.7.4额定正弦激振力F=ratedforceundersinusoidalconditionsF刊应于各试验负载。，的所有最大正弦激振力Fo.,中的最大值注:额定正弦激振力F。可能不同于静态力凡，但不应使液压缸产生疲劳破坏5.5.7.5额定宽带随机激振力FogratedbroadbandrandomforceFobW应于各试验负载。，的宽带随机激振力的最小值。该力与九到人频带内的均匀加速度功率谱密度(见5.5.8,5.59条和图5)相对应5.5.8随机振动位移与加速度功率谱密度(PSD)对用于实际试验的液压伺服振动试验设备，加速度功率谱密度"D(.f)和相关的位移功率t密度9(/)都具有重要意义5.5.8.1加速度功率谱密度0(f)accelerationpowerspectraldensity0(f)加速度功率谱密度由式(4)定义:Of)一lim典··············。·。···。········。一(生)of-41式中:、一随机振动方均根值加速度，加速度波形幅值具有高斯分布;,}f-—以频率f为中心的频带T(PA常以单位m"/s，表示。5.5.8.2位移功率谱密度B(f)displacementpowerspectraldensityB(f)位移功率谱密度由式(5)定义对-可0(f)=··一“·····················⋯⋯(5飞三lfm-n式中:二。一一随机振动方均根值位移，位移波形幅值具有高斯分布;Of—以频率f为中心的频带B(f)通常以单位mZ一表示。加速度与位移功率谱密度函数曲线图可以根据最低工作频率儿、位移一速度交越频率/11速度一加速度交越频率J,.截止频率人、第二截tr_频率ill(如果要求)和最高工作频率人来确定。f:和f:之间的位移功率谱密度是常数If和人之间的加速度功率谱密度是常数。表1列出了不同频带内位移与加速度功率谱密度值表1频带位移PSD加速度PSF)j(八B(f)=00(f)of廷f-fB(f)=氏由(/)(j了) GB10179一88续表t频带f7液压振动发生器液压振动发生器由液压缸、伺服阀构成，也可配置秉力补偿装笠。附录A(}卜充件、图A2示出厂其有工作台或力输出端的液压振动发生器典型结构图制造厂应对性能符合第7.1.1-7.1.10条规定的液压振动发生器的结构进行描述，描述应包括如卜内容振动发生器l"}式.配备工作台或力输出端;b.活塞杆}i向轴承类型;液压缸与基板连接方式;d.i_力补偿装置配备与否;可调旁通配备情况;P.同液Its振动发生器装成一体的或单独组装的各类传感器;琴.伺服阀的级数;h.构成伺服阀每级的兀件数目与类型;1.蓄能器配备情况.高压的或低压的。 GB10179一88此外.对伺服阀的工作过程应子以特别说明了‘1一般特性下述各项特性应使用一个大液压源进行测量。该液帐源应以振动发生器额定供油压勺钊t夕一牙足够垦的液压油.避免对振动发生器的特性产生任何限制。此外，应使振动发生器入油日与出油日处的波动小J几额定供汕压力的1%，以免影响振动发生器正常工作了.1.1供油要求制造厂应对伺服阀入油}工处液压油的供给规定下述要求::·各种振动发生器(伺服阀级数和轴承类型不同等等)入油口与出油日处液从油压力、流欣咬妓波动;bt液压油温度范围;c.保证振动发生器正常工作的液压油类型与特性(特别是油的纯度、水的含童及汕四押度)清洁度应符合有关规定7.1.2伺服阀特性制造厂应对所用伺服阀与配备的反馈传感器的类刑及其特性进行详细说明.以使用广，引马鲤川}服阀的伺服阀控制装置提出具体要求制造厂应对下述的伺服阀电特性做出规定:a.输人阻抗，包括等效的串联电阻与电感;h.保证振动发生器额定特性所需的最大电流几及相应的电压队‘电压颇率与电流频率特码‘曲线(图3给出了弹性回复单级阀两条特性曲线的示例);口l1/的尹1r卫/侣，，/.厂护e|/、、厂we卜、山.r月卜应..fJo儿领率图3系统与单级伺级阀的驱动要求示例 Gs10179一as厂/磊/////一丁/一干下IJI111二、:fl-l.l.rA赢续图3。.任一输入端与振动发生器金属台体问的击穿电压;d.电反馈回路中用的传感器特性与传递函数;e.为保证第7.1.3.-7.1.5条规定的特性是否需要抖动(见5.5.12条);如果需要抖动，对抖动提出相应的要求了门.3静态力F,制造厂应对第7.1.1和7.1.2条额定条件下的静态力(见5.5.7.1条)予以规定7.1.4额定速度制造厂应对第7.1.1和第7.1.2条额定条件下的额定速度(见5.5.4条)予以规定。如果振动发生器配备可调旁通，应根据制造厂给出的旁通调节量规定其额定速度了.1-5额定频率范围制造厂应分别规定相应于不同试验负载(见5.4条)下最大激振力F=.=(见5.5.7条)的频率范围了.16正弦振动特性的限制制造厂应给出不同试验负载(见5.4条)下振动发生器位移、速度与加速度极限特性曲线。图1给出J极限特性曲线示例注:泛i"由于h述因素，振动发生器在较低频率上的使用可能受到限制a.谐波失真;卜.信噪比;。.最大活塞行程(图生中①点的左侧曲线)。②由于下述因素，振动发生器在较高频率上的使用可能受到限制。.伺服阀特性;卜.系统的响应频率;。.速度限制(图4中①与②两点间的曲线)d.加速度限制(图4中②与恒)两点间的曲线，有时要考虑旁通中泄漏量的影响);。伺服阀限制(图4中③或①的右侧曲线);f.整个系统的液压谐振频率(图4中柳或③点的右侧曲线)9.运动部件的横向运动了.1.了随机振动特性的限制如果用户需要，制造厂可给出不同试验负载(见5.4条)下振动发生器加速度功率谱密度极限特州曲线图5给出r该极限特性曲线的示例 GB10179一88父二二二不了不颐卜.Hz图4定正弦振动特性示伽l创0沪乌lees，we汉吐B/1,",孩程snHi了爵板入l阳介曰izdB/#AS州1.-1S,-zf,吕川‘二下厂二川，I,eou耽,.11乙图5加谏度功率谱密度I"SIh曲线图,JC例了.18n人注_弦激振力无”，，制造{‘应给出在额定频率范围(见r.1.5条)内相)、认于一所选试验饭载的最大土L孩激振力试验负载的重力叮由振动发生器外部系统或与激振力产十无关的内部系统进行补偿对上某找试验负载或频带，如果振动发生器不能连续仁作.则应予以说明。如果最大正弦激振)1仅适用于振动发生器而不适用r整个系统，则应予以说明了.1一9额定宽带随机激振力Fac如果用户需要，制造)’口丁给出由频率/‘’-iL,确定的频带(见55.8.5.,,.9条和图久、内液压振明发生器连续L作时能够产生的额定宽带随机激振力(见5.5.7.5条)7.1.10上作台面加速度均匀度如果用户需要，制造)J说明下作台A空载时加速度均匀度一并以频率函数曲线形式给出R囚址作 GB10179一88的加速度偏差对于开槽的工作台面，应至少沿半径选择两个测量点可能最好的点(尽可能接近台面中心);可能最坏的点7.1.11_〔作台面横向运动如果用户需要，制造厂可说明工作台面的横向运动，并通过两条频率函数曲线给出台面或力输出端.}"心固定点的横向运动与轴向运动的比值，两条曲线应与垂直运动部件轴线的两个ih交方向对应如果中心点难以接近，则应说明参考点的位置横向运动应在空载下进行测量如可能，也应在额定激振力F进行测量，并说明采用的测世方法和徽振力值对于有载或偏离中心点的测量，由制造厂与用户商定了门门2特r}的限制如果用户需要.制造厂可说明限制液压振动发生器特性的其他各种因素了.2运动部件液压振动发生器运动部件的构成如卜:a.活塞(图A2中的1);b活塞杆〔图A2中的4):。.工作台体(图A2中的11);d.C作台面(图A2中的12)或力输出端(图A2中的14).了.2.1运动部件的质量制造)一应说明运动部件的质量(见5.1.1条)。7-2.2额定行程制造厂应规定运动部件的额定行程(见5.5.3.1条)72.3电气安全装置问的行程制造厂应规定电气安全装置间的行程，并说明其控制范围。7-2.4限位器间的行程7-2-4-1简易机械限位器制造厂应规定机械限位器间的行程(见5.5-3.2条)7.2-4.2配有阻尼器的机械限位器制造厂应指出在不同初始速度和负载下速度随位移的衰减.或说明其动能的改变制造)一还应说刚日刊已是否来自振动发生器内部7-2-5标称液压固有频率制造厂应给出在给定试验负载下的标称液压固有频率及其测量方法(见5.5.6.l条)附录B(补充件川“的BI章举例说明r标称液压固有频率的计算方法。了.2.6液压刚度制造厂应给出液压刚度及计算方法附录B(补充件)中的B2章举例说明了液压刚度的测童方法7.2.了c}(力补偿装置如果液压振动发生器备有重力补偿装置，制造厂应给出能补偿的最大负载，并说明森第7.15条给定的频率范围内重力补偿装置的调节方法及其他要求72.8导向与定位装置允许的负载T2.8.飞最大横向力为防比设备出现故障，制造厂应规定允许瞬时作用的最大横向力.并说明是静态力、动态力或两者的合成 GB10179一88最大横向力应沿着T一作台而施加并垂直于振动轴线，同时活塞应至少处}1个轴回位4i(冬￡1、生卜行程、全行程)了.28.2额定挣态横向力制造厂应说明振动发生器能水久承受而不改变其特性的fIfi态横向力按照第7.2.8.1条述及的方法施加静态横网力了.2.9横向ID态刚度制JL厂应说明液压先!_体的横向1i$态刚度横向i1+态刚度一般补目二作台面测定横向1饰态刚度由两部分组成:运动部件导向机构的横[u1i%19度和活塞杆的弯曲刚度注:对I"长行程的有线振动发生器，刚度值林以话塞位铃的函数形式给出7.2门0运动部件的静摩擦如果用户需要，制造厂可说明运动部件启动时克服挣哗擦所需的力1.2-111:作台面尺寸制造厂应给出工作台而尺寸，并提供张标注固定点位锐公差和制造材料的图纸7.2一飞2试验时负载或试件的iNI定方法制造厂应说明负载或试件在工作台面或力输出端仁的固定方法.并规定紧固螺栓的A<大紧!司INkL对厂上作台，制造厂应说明是否备有可更换的螺纹衬套;如果备有螺纹衬套.应说明其在[作份「洲仁的相对位ti7.2-13工作台面上螺纹衬套或紧固件的推荐扭矩制造t一应说明施加在螺纹衬套或紧固件土的推荐扭矩7.2-14螺纹衬套或紧固件允许的最大轴向力制造厂应给出每一螺纹衬套或紧固件允许的最大轴向力7.2门5下竹台面的平面度制造厂应给出在规定环境与热稳定(见7.4.6条)条件下工作台面整个与局部的平面度如果螺纹衬套位于台面之卜则应给出整个台面的平面度如果工作台备有可更换的凸缘衬套，则应给出衬套安装表面的平面度和衬套凸缘厚度偏爪7.2.16螺纹衬套相对t=台而的垂直度制造!一应规定螺纹衬套相对于台面的垂i`7度7.2.17台面相对于活塞杆轴线的乖直度制造厂应规定台面相对于活塞杆轴线的垂直度7.218轴线的同轴度(力输出端)制造)一应规定力输出端轴线与活塞杆轴线的同轴度72门9辅助台的连接要求制造厂应说明辅助台与振动发生器的连接要求7.3辅助设备7.11振动发生器的传感器7.31.1振动发生器轴向位置传感器除机械式位:控制外振动发生器应至少有一个传感器用作中心位"i%反馈控制浦寸]一柑1向位V"t传感器.制造厂’应给出如下参数标称输入电压;卜输入信号频率;标称输入电流;d.灵敏度.即运动部件额定行程范l内的最大输出信号r"=v)与输入信号‘、七比e.最小负载阻抗; GB10179一88输出信号与输入信号间的相位差(如果需要);击穿电1+当传感器内装有电了线路时，制造厂还应给出传感器输出与振动发生器轴向位移间的传递函数7.31.2压力、力、速度或加速度传感器如果振动发生器配有压力、力、速度或加速度传感器中的一种或多种，制造厂应对其每一种传感器作如下说明:a标称输人电压(如可能);b.输入阻抗(如可能);c.最小负载阻抗;d.电输出‘电压或电流)与机械输人(压力、力、速度或加速度)间的传递函数;e输入信号频率;f.标称输入信号;9.灵敏度(类同7.3.1.14条)7.3.2冷却系统如果振动发生器的冷却系统独立于液压源，制造厂应说明其特性(见e.2.6条)7.3.3安全保护系统安全保护系统一般由安全检测、报警与切断装置组成。报警装置与切断装置按其功能加以区别:a.报警装置，当出现反常现象时立即发出可见的或音响信号.以引起操作人员的注意并采取必要的措施;n.切断装置，当出现反常现象和紧急情况时立即停止设备运转制造厂应给出安全保护系统的特性，并说明报警装置与切断装置的配置情况。有时，同一个安全检测装置能够触发具有一定门槛值的报警装置和具有另一个门槛值的切断装置。制造厂还应说明切断装置的特性及停机过程一般应避免突然停机以防止损坏试件7.3.3.1行程终端固定式或可调式的行程终端安全装置可以采用行程终端触点开关而独立干振动发生器轴向位段测量系统，也可以设定门槛值并利用轴向位置测量系统。7.3-3.2液压缸中的压力为防止液压缸活塞两侧压力差超过额定值，可以配备一个触发式安全装置(例如，压力差超过其门槛值时触发动作的安全装置)。在某些情况下，安全装置是可调式的，以适应振动发生器不同使用要求7.3-3.3轴承温度如果配备温度测量及设定温度阂值超过时触发报警或安全装置的系统，制造厂应说明其特性7.3-3.4汕流量制造厂应说明配置于振动发生器上的或液压源所要求的节流器特性。7.3.3.5滤油器的阻塞振动发生器配备滤油器时，制造厂应说明滤油器阻塞检测装置的特性。7.3-4软管与电缆制造厂应对同振动发生器一起提供的连接软管与电缆予以说明。7.4安装要求了.41一般要求制造厂应提供振动发生器与辅助设备(油路、液压源、连接电缆等)尺寸及公差图，并说明安装时F}i需专用工具7.4-2振动发生器的质量12吕 GB10179一88制造厂应说明a.振动发生器的总质量;b.底座(如果配备)质量;c.拆卸振动发生器时最大搬运质量;d.辅助设备(如果配备>)1IR量7.4.3振动发生器底座如果振动发生器配有底座，制造厂应说明:a振动发生器定位装W.定位销、锁紧装置及其操作方法;b.振动发生器底座处于水平与垂直位置时的动态特性;c.振动发生器底座在基础上的安装要求，必要时应提供安装图注值得注意的是基础动态特性以及基础与振动发生器间的机械连接质量关系到安装效果特别是振动发生器频率范围7.4-4辐射噪声的声功率级如果用户需要，制造厂可给出在额定频率范围内空载正弦振动时，振动发生器及所配备的辅助设备辐射噪声的最大声功率级。制造厂应按GB3768规定的方法进行测量如不采用这种方法，应说明所用测量方法7，4.5散热如果用户需要，制造厂可说明振动发生器在规定条件下的散热量和热稳定时间。如果配备辅助设备，制造厂应对辅助设备各组成部分的散热量分别予以说明7.4.6工作台面温度如果用户需要，制造厂可说明相应于热稳定条件下运动部件最大发热量的工作台面温度75环境与工作条件了5门工作场所制造厂应说明振动发生器在规定条件下正常工作的工作场所环境;a.环境温度与相对湿度范围;b.环境的清洁度7.5.2综合试验振动发尘器用于综合试验(振动试验同气候或机械试验综合进行)时，制造厂应根据用户要求提供下述说明:对于气候条件a.温度与相对湿度范围;b，允许绝对大气压;。.必要时，对所用气候箱及热屏蔽予以说明。刘于离心加速度a.振动发生器在三个正交方向上允许的最大持续加速度;h.加速度补偿装置(如果配备)技术要求了.6技术文件制造厂应列出随振动发生器一起提供的技术文件。技术文件可包括如F内容a.振动发生器及其辅助设备示意图与说明;b.特性参数;c.操作与控制方法;d.安装要求及其平面图;e.底座(见7.4.3条)固定的详细说明; Gs10179一88连接与电缆图;0﹃:备件名称与明细表;‘“组装与拆卸说明:，卜必要的专用工具清单;·运行与维护;制造厂推荐的优先选用备件表;环境与L作条件;其他说明8控制系统控制系统构成如下:a-液压振动发生器的伺服阀控制装置;b.控制与保护面板:。、辅助设备;d.整个液压振动发生器系统启动与停机装置，以及安全与报警装置柞制系统各组成部分通常安装在控制箱内，诸如本标准没有涉及的信号发生器以及位移、速度与加速度指示装耸也安装在控制箱内。有时，控制系统某些组成部分安装在液压源或者液压振动发生器上。某些制造厂用两块面板分别提供伺服阀控制功能以及启动、停机与安全保护功能。另一些制造厂将这些功能集成在一块控制面板上根据本章内容，用户可以对控制系统或系统中某一装置提出技术要求加果液压振动发生T11由不同制造厂提供，应特别注意所用安全保护系统81飞伺服阀控制装置制造厂应说明伺服阀控制装置工作原理，并且最好采用方框图形式进行说明〔见附录D(补充件、中的图Dl)制造厂应根据第8.1-1-8.1-13条述及的内容规定控制装置的特性。8-1-1非调制输入特性如果采用非调制输入，制造厂应说明其下述特性;a.最小与最大输入电压范围;卜输入灵敏度调节控制范围;c.随温度与电源电压而变化的增益稳定性;d.零点漂移调节范围;e.随温度与电源电压而变化的零点稳定性;r.频率范围，r限与下限(如果需要可包括直流);9.内部滤波器的响应;h.输入阻抗;i.共模抑制;j.输入保护电路电平与可调性81.2调制输入特性如果采用im制输人，制造厂应说明其下述特性:a.满量程(mV/V)输出的最大与最小输人电压范围;b.输入灵敏度调节控制范围;c.随温度与电源电压而变化的增益稳定性;d.零点漂移调节范围;1a0 CB，0179一88e.随温度与电源电压而变化的零点稳定性;f.9〔1相移电压补偿范围;#;.含有解调滤波器的解调系统频率范围:h.滤波器转角频率调节范围:1.输人阻抗:j共模抑制:k.输人保护电路电平与可调性8.1.3交流源输出特性对于传感器所用交流源，制造厂应说明其如下输出特性:a.0率;b频率调节范围:c.颇率稳定性;d.电压;c·电压调节范围;F.电压稳定性;乡最大电流;h.输出方式，一般以地为参考点并对地平衡，或者同悬浮变压器(有或没有中心抽头)次级阳平衡;i.#,i路保护方法8.1-4户流源输出特性对于传感器所用直流源，制造厂应说明其如下特性:a.电压:b·电压调节范围;。，电压稳定性;d.残留噪声电压;e.最大电流:f.输出方式一般单向对地(仅有正或负)，或者对地平衡(等于正与负):公.短路保护方法8.1.5抖动特性(见5.5.12条)如果伺服阀控制装置装有抖动信号源，并通过伺服阀激励信号叠加一个抖动信号以减少“粘性峰擦力”或克服“淤塞”时，制造厂应对其抖动特性作如下说明:。.抖动频率;b·抖动频率调节范围;c.抖动幅度:d.抖动幅度调节范围;e.如果备有随频率升高而自动减弱以至切断抖动的电路，应指出抖动存在的最高频率8门.6伺服阀控制装置的输出特性制造厂应说明伺服阀控制装置的输出特性:a输出的交流与直流电流;n.输出的交流与直流电压;c.输出阳杭;a.频率范围;e.短路保护方法 GB10179一888门.了来自信号源的初始输入特性制造厂应说明反馈回路无反馈时获得第8.l.6条所述输出电流或输出电压的伺服阀控制装置初始输入电压(来自信号源)范围。8.1.8最大输入电压对于每一输入端，制造厂应给出伺服阀控制装置性能不受影响的最大输入电爪8门.9传递函数如果用户需要，制造厂可给出伺服阀控制装置线性工作区内的由初始输入和辅助输人到输出的传递函数如果增益是可调的，应说明其调节范围8.1.10总失真度a如果用户需要，制造厂可给出额定输出量的总失真度，并在输出端并联一个能得到第8.1.6条述及的额定参数的阻抗条件下测量。8.1.11信噪比如果用户需要，制造厂可给出信噪比。信噪比应在输出端并联额定阻抗和输入端并联其各自的最大源阻抗条件下测量。8门.12零输入时输出量的稳定性制造厂应说明零输人时输出量的稳定性，并以输出量偏离额定值的百分比表不测垦时，输出端并联额定阻抗，输人端并联其各自的最大源阻抗。在规定工作条件(见8.4条)下，制造厂应以环境温度与供给电压的函数形式说明其稳定性8.1.13增益稳定性如果用户需要，制造厂可说明对于每一输入的增益稳定性，并以输出量偏离额定值的白‘分比表r制造厂应在下述测量条件下，以环境温度与供给电压的函数形式说明其增益稳定性:a.控制装置并联额定源阻抗和输出阻抗;n.增益稳定装置(如果需要)指示规定值;。.信号源提供的信号，其给定频率与恒定幅值对应于额定输出量;d.环境温度与供给电压在第8.4条规定的范围内变化8飞.14特性的限制制造)一应指出限制伺服阀控制装置特性的各种因素。8.2控制与保护面板对于控制与保护面板，制造r一应说明其启动与停机，以及冷却液通与断的控制功能制造厂还应对保护电路与联锁保护予以说明。8.3辅助设备对于伺服阀控制装置所配备的辅助设备，制造厂应说明其功能与特性84安装要求对于控制装置，制造厂应说明其如下安装要求:所需电源(电压、电流、频率、功率、冷却要求等);所需空间;。.连接方法(连接型式、电缆型号与长度等);a，符合第8.s条规定的工作环境8.5环境与工作条件制造厂应说明控制装置正常工作的环境条件:a.环境温度与相对湿度范围;b·允许的电磁干扰; GB10179一88。.电源电压波动范围8，6技术文件制造厂应列出随伺服阀控制装置一起提供的技术文件。技术文件可包括如下内容x.控制装置示意图及说明;b.操作与控制方法;c.布置要求及其平面图;d.连接与电缆图;e.安装要求;f，备件明细表;9.制造厂推荐的优先选用备件表;h.环境与工作条件;1其他说明。9液压源系统液压源系统原理图由附录A(补充件)的图A3给出9门一般特性制造厂应说明液压源系统各组成部分及其特性。液压源系统应符合GB3766中的有关规定9门.1驱动马达特性对于驱动马达，制造厂应给出以下特性:驱动马达的类型(电动机、内燃机等);b.额定特性(对于电动机，转速、电压、电流和频率等)。9.1.2液压源系统的流量与压力特性9.1.2门制造厂应给出液压源系统的流量价(见5.5.2条)和供油压力fl(见5.5.1条)9.1.2.2如果用户需要，制造厂应提供在驱动马达额定功率下最大流量一供油压力特性曲线9.2液压源特性9.2-1液压油液压油一般为矿物油，并适用于液压源的不同组件特别是密封件。液压汕型号的选择取决干它的标准或下述物理特性:a.动力粘度或运动粘度;卜工作温度;密度;d体积弹性模量;e.pH值(适用于同液压油接触的材料);f.闪点;9.抗泡性。制造厂应指出液压源系统可以使用的液压油牌号，以及推荐的优先选用型号9.2.2油箱油箱的主要特性是它的容积，足够的容积能使流经系统之后的液压油恢复其特性。但}.I;",;特别什意液压油的防泡、防乳化和冷却制造厂应给出影响液压油的下述参数:油箱的有效容积;最大流量与油箱容积之比; GB10179一88c.液压油最低液面高度与通过油箱的时间制造少还应说明油箱通气孔、注油孔和排油日的配置情况:a.通气孔是否配有过滤器;b.注illi孔是否配有塞子与过滤器;c.引卜油孔的个数和定期清洁油箱的窗口设置9.2.3液汪泵制造厂应说明所用液压泵的类型(叶片泵、齿轮泵或柱塞泵)以及流过是否可变液压泵的选择取决卜所需压力级别，制造厂还应说明高压泵是否配有低压(辅助)泵，如果配有低压泵.应说明其?S"?号9.2.4压力调节器制造厂应说明压力调节器是装在液压源内还是装在排油管路中，以及控制方式(千动或自动)与动作方式(比例阀或开关阀)。制造厂还应说明压力调节器下述特性:压力控制范围;作为时间与流量波动函数的压力稳定性流量阶跃变化的响应时间9.2.5过滤系统制造厂应说明过滤系统中各级滤油器的配置情况及其型号a.注油滤油器;b.液压泵吸油口的吸入滤油器;c.液压泵排油回路中的高压滤油器;d.油箱入油口处的回油滤油器;e.旁通滤油器制造厂还应说明下述同液压油类型及其温度有关的滤油器特性:a.允许的最大流量;b.允许的最大压力;c.压力降;d.滤网规格。制造1应说明油的清洁度，并符合第7.1.1条的规定。9，2.6热交换器液压油温度应在最严酷及连续工作条件下保持稳定制造厂应对热交换器做如下说明::.热交换器类型(自然或强制式对流空冷，或冷却液冷却)，以及工作方式(连续或两点式)b，液压油最佳温度与上、下限温度;。.液压油压力范围;d.在液压油最大流量下，允许的冷却液最大与平均流量(随输入温度而变化):e，冷却液特性;f.空冷时最高环境温度;9.热损失功率最大值(随液压泵消耗功率而变化)9.2.7蓄能器制造厂应对各蓄能器作如下说明:a.最高工作压力;b.容1s};c.充气压力; GB10179一88必须进行的定期检验充气种类蓄能器应满足有关压力检验要求9.2.8中问连接制造厂应说明液压源系统与液压缸之间的中间连接系统(高压源，回油与排油管路)93辅助设备9.31附件制造厂应指出所需附件:a.检验液压回路中油清洁度的采样装置;b.热交换器的温控开关;C.主液压泵的增压泵，以及所需漏油回收泵等;a.配有或不配干燥器的油箱空气输入滤清器;e排气器。9.3.2指示装置制造厂应对所配备的指示装置及其提供信息的方式(现场或遥测)予以说明A"叮通断的高、低压压力计:b.油箱液面指示计;。.油箱液压油温度计9.3、3安全保护系统制造厂应对安全系统以及是否备有报警或切断装置予以详细说明。例如:二.热继电R;卜.压力继电器液压油压力、热交换器中冷却液压力);:.最高与最低液面检测器;a一过滤器阻塞指示器:e.液压源系统与液压振动发生器隔开时使液压油排到油箱的分流阀;f.管路或ft个系统发生故障时使液压振动发生器隔开的分流阀。9.4安装要求9.4.1一般要求制造厂应提供液压源系统的布置图，特别是紧固件及其固定点安装尺寸图制造厂还应给出维修所需的空间。9.4.2液压源系统主要部件的质量制造厂应说明下述质量:a.整个液压源系统主要部件的质量;b.液压源拆装搬运时的最大质量9.4.3功率消耗如T-以电机作为动力源，制造厂应给出稳定工作条件下液压源系统所消耗的功率。功率消耗取决于最大流Vv,.与供油压力p，，必要时应给出功率消耗随流量与供油压力而变化的函数曲线制造厂还应给出启动峰值电流及其持续时间。如果以内燃机作为动力源，制造厂应说明每小时燃料消耗，以及系统工作所需辅助装置消耗的电功率。9.4.4连接制造厂应给出下述连接处的要求与尺寸a.液压油注入口; GB10179一88b.液压油输出口;c.油箱的回油口;d.辅助口(例如，排油管口);e.电气连接;f.冷却液回路连接。9-4.5启动与维护在启动设备时，特别值得注意的是启动程序，以及油路的冲洗与清理方法制造厂应说明液压源系统抽空的频次，以及检查液压油污染的方法与时}p1I"}1.制造厂还应说明检查滤油器堵塞程度的方法及滤芯更换的要求。9.4.6辐射噪声的声功率级如果用户需要，制造厂可给出最大流量q,。与供油压力r=卜液压源系统辐射噪声的声功率级制造厂应按照GB3768规定的方法进行测量。如果不采用这种方法，应说明所用测量方法9.4.7散热如果用户需要，制造厂可说明在最大流量q-与供油压力p下液压源系统散发到空间的最大热量9.4-8冷却介质的要求制造厂应对冷却介质作如下说明:a.随输入温度而变化的最大流量(L/min);b.输入温度范围;。.输入的压力范围;d.化学特性(pH值，水的硬度)。9.5环境与工作条件制造厂应说明正常工作条件下液压源系统所需空间以及下述环境条件:a.允许的温度与相对湿度范围;b.所需空气流量(与热交换器中的流量无关);c允许的海拔高度;d.允许电源电压与频率变化的范围。对于内燃机，制造厂应指出:乐供给内燃机的空气流量;卜允许的温度与相对湿度范围;空气过滤要求9.6技术文件制造厂应列出随液压源系统一起提供的技术文件。技术文件可包括如下内容液压源系统工作原理图及其说明;特性参数〔见9.1与9.2条);操作与控制方式，以及启动与维护方法(见9.4.5条);止安装要求及布置图(见9.4.1条);肠连接与电缆图;卜总体图与备件明细表;g组装与拆卸说明;h制造厂推荐的备件优选清单;‘环境与工作条件;其他技术文件。 Gs10179一8810液压振动发生器系统液压振动发生器系统由液压振动发生器、伺服阀控制装置与液压源系统构成(A!.图At)本章规定的特性仅适用于液压振动发生器系统，而不适用于系统的各功能单元对系统各功能谊儿的特性，制造厂应按照本标准中相应章条予以规定(见第7,8,9章)液压振动发生器系统的特性应使用试验负载。(见5.4条)进行检验10.1一般特性10.1.1睁态力F"=关于振动发生器的第7.1.3条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10.1.2额定速度关F"振动发生器的第7.1.4条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10.1.3额定频率范围关1-振动发生器的第7.1.5条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10门.4正弦振动特性的限制关}几振动发生器的第7.1.6条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10.1.5随机振动特性的限制制造)‘应根据7.1.7条的要求说明随机振动特性的限制10门.6最大正弦激振力F"am关于振动发生器的第7.1.8条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10,1.7额定随机激振力Fnn关于振动发生器的第7.1.9条的内容也适用于整个液压振动发生器系统。10门.8工作台面加速度均匀度制造厂应按第7.1.10条的要求说明工作台面空载时加速度均匀度10.1.9工作台面的横向运动制造厂应按7.1.1条的要求说明工作台面空载时横向运动10.1-10特性的限制关于振动发生器的第7.1.12条的内容也适用于整个液压振动发生器系统10.1门1总失真度a(见5.5.10.1条)制造)应给出总失真度，并说明是位移、速度或加速度失真度。制造)一还应指出所用滤波器与信号分析的频带宽度。总失真度d应在振动发生器极限工作条件下(额定位移、额定速度与额定加速度、进行测V-10.111门空载试验如果用户需要，制造厂可给出在工作频率范围内和最大激振力条件下台面或力输出端空载加速度总失真度总失真度应在最大激振力、十分之一最大激振力以及制造厂规定的标称液压模态阻;(;条件}巾!ij;,;.并以频率函数曲线形式给出。该曲线两端由额定频率范围限定(见7.1.5和7.1.6条)10.1.11.2负载试验制造厂应给出第10.1.11.1条规定的相同条件下不同试验负载对应的加速度总失真度该失典Py应在额定位移、额定速度和额定加速度下测量，特别是在最大功率输出相对应的速度一加速度交越点处测址制造厂还应给出加速度为额定加速度值的一半与四分之一时的总失真度了0}1}了z一背景唤声(见55，土1.1条》制造1一应给出台面或力输出端加速度与位移背景噪声方均根值和峰值，制造)一还应说日J侧Y;N1"il GB10179一88背景噪声应在空载和无信号输入条件下测量，同时在输入端并联一个与最大源阻抗等效的阻杭10.1门3工作噪声(见s.5.11.2条)如果用户需要，制造厂应给出加速度与位移的工作噪声以及测量频带_L作噪声应在空载与有载下测量.并对应干位移、速度和加速度的额定值。10门.14信噪比(见5.5.11.3条)制造厂应根据第5.5.11.3条的定义给出信噪比10.1.15抖动制造厂应说明是否需要抖动(见5.5.12和8.1.5条)，以达到第10.1.1，一10.1.7条规定的特性要求。如果需要抖动，则应说明如何满足抖动要求10门.16整个液压振动发生器系统的输入特性制造厂应给出整个液压振动发生器系统的输入特性制造厂应首先给出fm,.-fm-频带内所要求的输入电压和最小输入阻抗10.1.17激振力的稳定性制造厂应说明核个系统的电源电压波动士10%时激振力(凡或凡。)相应的变化10门，18运动部件的瞬态运动如果用户需要，制造厂可给出在下列条件下运动部件瞬态运动特性及其最大值:‘正常启动:h正常停机;c.安全保护系统(如果配备)工作;a.整个液压振动发生器系统或其部分供电突然中断测量应在规定的试验负载和反馈控制条件一「进行10.1门9伺服系统稳定性制造厂应说明使伺服系统处于稳定工作状态所采用的方法如果采用可调泄漏的方法使系统处于稳定工作状态或减少失真度，制造厂应给出最大激振力时的最大可调泄漏量，井说明对额定速度的影响。如果采用电稳定方法，制造J一应说明如何利用由传感器到各反馈输入端的反馈信号(例如，活塞杆的位移，活塞杆与控制滑阀的速度，随动滑阀的位移，活塞的压差和台面的加速度)10门.20负载下中心位置的偏移制造厂应规定在允许的静态力r",的作用下，中心位置的偏移。10.1-21重力补偿装置7.2.7条对振动发生器的要求同样适用于整个液压振动发生器系统。10.2运动部件7.2条对振动发生器的要求同样适用于整个液压振动发生器系统。10.3辅助设备10-3.1振动发生器的传感器7.3.1条对振动发生器的要求同样适用干整个液压振动发生器系统。10-3.2安全保护系统除了振动发生器(见7.3.3条)，伺服阀控制装置(见8.2条)和液压源系统的报警和切断装置以及所有极限保护装置外，制造厂还应说明整个液压振动发生器系统的报警、切断或极限保护装汽制造厂应说明在各种情况下，是否使用了报警、切断或极限保护装置(见7.3.3条)10.3.2门电源故障如果用户需要，制造厂可说明电源发生故障时可能发生的情况。10.3-2.2液压源故障 GB10179一88如果用户需要，制造厂可说明液压源发生故障时可能发生的情r52.10.3-2-3输入信号电平如果用户需要，制造厂叮指出振动发生器在额定特性范围内工作的最高输入电平在有L1N1S{.下振动发生器配有输入信号突然中断的安全装置，制造厂可对其工作方式加以说明。10.3.2.4手控紧急切断制造厂应对手控紧急一JJ断装置的操作方法加以说明10.3.2.5外部信号自控切断如果用户需要，制造厂可说明能否通过一个或几个外接安全装置控制液压振动发生器.例如通过试件的响应阐值检测装置。这种情况下，制造厂应在相应的文件中(见10.6条)说明停机条件及相应的功作方式。10.4安装要求10.4门总安装图制造厂应给出整个液压振动发生器系统与其他辅助装置的尺寸及装配公差图表制造厂应对安装所需零部件(包括须由用户准备的零部件)以及用户准备工作予以说明制造厂应说明系统每一功能单元周围所需要的自由空间10.4.2整个液压振动发生器系统主要部件的质量制造厂应说明下述质量:a.个液压振动发生器系统土要部件的质量;b.拆卸某一功能单元时，所需搬运的最大质量10.4-3整个液压振动发生器系统的基础7.4.3条对振动发生器的要求同样适用于整个液压振动发生器系统。必要时，制造厂应说明整个振动发生器系统对基础的要求10.4.4功率当整个液压振动发生器系统在额定条件下工作时，制造厂应指出在稳定条件F，系统电功率消耗和液压源系统的最大启动功率10-4.5冷却介质制造厂应说明对冷却介质的要求。第9.4.8条中的要求也适用于整个液压振动发生器系统10.4.6内部与外部联接制造厂应对整个液压振动发生9系统的电气与液压连接要求及其特性加以说明，还应说明整个系统各功能单元之间的连接要求及其特性。10.4.7启动条件制造厂应说明整个液压振动发生器系统的启动程序和液压回路的清洁方法。启动程序应适用于液压系统第一次启动和其后的中间启动10-4.8辐射噪声的声功率级制造厂应给出在供油压力P和空载正弦振动额定加速度条件下，整个液压振动发生器系统梅功能单元辐射的最大声功率级制造厂应按照GB3768规定的方法进行测量。如果不采用这种方法，应说明所用测举方法10.4.9散热制造厂应给出在额定条件下，液压源系统与液压振动发生器散发到空间中的最大热量以及热稳定时间如果使用了辅助装置，应分别说明它们的散热10.4-10工作台面温度如果用户需要.制造厂可给出相应于热稳定条件下运动部件最高温度时的「作台面温r;;, GB10179一8810.5环境与工作条件由尹所允许的环境条件对于构成整个液压振动发生器系统各功能单元可以是不同的，因此制造丁应对各功能单元相应的工作条件分别予以说明10.5门液压振动发生器10.5.1门工作场所关于振动发生器第7.s.1条的要求也适用于本条10.5.1.2综合试验关干振动发生器第7.5.2条的要求也适用于本条10.5.2伺服阀控制装号关于控制系统第8.5条的要求也适用于本条10.5.3液压源关于液1t源系统第9.5条的要求也适用于本条。10.6技术文件制造厂应列出随整个液压振动发生器系统一起提供的技术文件，技术文件可包括以下内容a.整个液压振动发生器系统及其辅助设备的示意图与说明;n.特性参数;c.操作与控制方法;d.安装要求及其平面图;e.现场基础要求(见7.4.3条)的详细说明;f.连接与电缆图;9.备件名称与明细表;h.组装与拆卸说明;i，必要的专用工具清单;J运行与维护;k.制造厂推荐的优先选用备件表;1环境与工作条件;m其他说明 CB10179一BB一一一一一一一一一一_附录A液压伺服振动试验设备示意图及液压振动发生器典型结构图(补充件、A1液压伺服振动试验设备F意图见图Al液沐振动发生器系线图A1液压伺服振动试验设备示意图A2液压振动发生器典刑结构见图A2具有工作台的液压振动发生器h具有力输出端的液压振动发件2*图A2液压振动发生器典3"i结构图I高压源;2伺服阀;3伺胀阀控制线圈;〔1可调旁通;5活塞;srf}猎杆71".台林8-.l_作台面;G螺坟衬套1,勺输出端11密封与泄漏收集器:12导向系统13限位器1斗液压缸体15泣移传感器;16底座;17基板Ifi基础或I}作用质t1> GB10179一88注:运动部件包括活塞、活塞杆、工作台体(或力输出端);液压缸体与底座可采用柱饺或球铰连接A3液压源系统见图A3厂一一一一一十一一一-一一一一一一一一门一||||||!Jlj|1!IL__________一_引图A3液压源系统(示例)油箱;2-油器;3液面指示计与温度计川最高与最低液面检测器;5马达G一液压泵;7一单向阀;8-高压压力表;9-蓄能器;10一压力开关;11压力调节器(可调式);12一电磁换向阀;13一热交换器;14温控开关附录B液压振动发生器参数的测量与计算方法(补充件)B1标称液压固有频率fah测量在空载卜，保持压力和伺服阀线圈电流(I)恒定，并连续改变振动发生器工作频率.测定加速度的频率响应曲线III(f),然后由响应曲线Hl(f.)确定标称液压固有频率J.,注勿如果振动发生器两个油腔间存在液压阻尼回路，测量时该回路不1.作②液压缸与活塞杆间的相对速度通过电感型速度传感器更精确测定。它也可以通过内部线位移传感器的微分信号进行测量.位移测量范围的截止频率至少应比所允许的标称液压固有频率人一倍7t77立加速度1t!6}n测量速度只有在振动发生器标准模态和惯性质量已知的情况下才是可能的:{;如果液压固有颇率接近或超出伺服阀的通频带，则应对所测定的液压传递函数月(、进行修.]Hn(s)_H4.}M(s)1t2 GB10179一88式中:、一拉普拉斯算f;11(;)液压传递函数;I伺服阀的流量(伺服阀电流I,的函数)伺服阀传递函数由式(B2)给出:H,(a)4.(s)消掉q得IZ,(s)一_THI_.(.,H(‘)山于1是常数可用伺服阀传递函数的倒数乘以月(5).通常选择伺服阀电流等于1/10额定电流巴B2液压刚度的计算一般直接测量液压刚度是不可能的，要从所测标称液压固有频率人卜导出，并由式(B4)确定K，一(。。干,n,)(2叮n丫···········....................(B-1附录C试验负载的选择(补充件)C1通过与最高工作频率几。相比较确定试验负载的第一阶模态频率。试验负载可认为是一个由质量与刚度表征的结构。如果试验负载固定到振动发生器的「作台或力输出端上所有可能模态的最低频率f比最高工作频率}m.、高得多时，则试验负载可视为个纯质1Tt试验负载的振动响应同一个单自由度无阻尼系统响应相似，并用式(Cl)表示:。_:/{1_二竺{一‘一l},,式巾:、1一一工作台或力输出端上的激励幅值;5一试验负载的响应幅值;人一一试验负载最低模态频率;fm—工作范围的最高工作频率当:1一、:时，试验负载为纯质量。当f.;--10几二时，、2与、，相对差不超过10u.因而试验负载仍可视为纯质量。由此确定的f.值，即为所有可能模态频率(。，。:，一。，)的最小tit表C1给出了直径为n和高为t的柱体型纯质量试验负载八种基本模态，其中一些边界条件不是通用的材料中纵波声速由式(C2)给出:一JE Cu10179一88。值为公认的理DAL研究结果这些理论值是基于薄板和细长杆理论假设得到的‘对厂实向结4%,1仅供参号C2试验负载尺寸讹54条已经对试验负载>r}一，作出了定义，为了得到接近f纯质星的力学忖能日只有给定质y}的试验负载.可对其材料与尺寸进行选择考虑到各种材料的密度和力学性能不尽相同，多数用钢制作试验负载如果选定钢材.为J使试验负载的各种固有模态不致f对试验结果产生影啊，应当合理选择试验负载的k"7.径。和高度(或厚度)L第Cl章给出犷各种固有模态。对用于确定振动发生器特性的试验负载，叮以采川卜i上一种模态a.修王试验负载机械阻抗的第一种拉一压模态h.横向弯曲模态，用1-修IF.试验负载的机械阻抗，并产生有可能导致振动发生器轴承出现1iX障的弯曲7;G力:。一纵向弯曲模态，增强试验负载上的加速度梯度对应于所用试验方法与试验负载的最高工作频率f-x给出之后.即可确定D与大佰之问最佳比例关系对于各种不同的最高工作频率根据附录C(补充件)可以确定D与I的最佳选值范围从而避免出现上述模态现象对于给定的最高工作频率.在相应f横向弯曲与纵向弯曲模态两条直线构成的区域内，可避免k两种模态的影响一般情况卜拉伸压缩模态规定的I.极限值位1`该限定区域之外限定区域确定之后，可用于检查是否能够使用质量，(即直线"n)以便沿rri直线在极限U和I>间选择D值以及相应的I.值应指出.D/1-1.75是同可使用的最大质量相对应的比值，而不考虑其采用的限定仄域，}印阿以不号虑最高上作频率举例:对f给定的振动发生器，令其最高工作频率fm,，一200Hz。试验负载高度应小于0.6mh!I果试验负载规定为1000kg，那么将由图〔a给出对应值0.59m