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水力学的研究对象与任务

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四、水力学的研究方法水力学的发展历史表明了水力学的正确研究方法是:数理分析与实验研究相结合。水力学理论的发展在相当程度上取决于试验观测水平,而水力学中实验观测的方法主要有以下三个方面:(1)原型观测:对工程实践中的天然水流直接进行观测。(2)系统实验:在实验室内对人工水流现象进行系统的研究。(3 )模型试验:模拟实际工程的条件,预演或重演水流现象来进行研究。这三个方面宜有计划地进行,可以取得相互配合,补充和验证的效果。掌握了相当数量的试验资料之后,就可以根据机械运动的普遍原理,运用数理分析的方法,建立某一水流运动现象的系统理论,并在指导实践的过程中加以检验,进一步补充和发展。第二节液体的基本特性和主要物理力学性质一、液体的基本特性自然界物质分为气体,固体和液体.固体的主要特性是有固定的形状,在外力作用下不易变形.液体和气体统称为流体.其共同特性是易于流动。液体的真实结构是:由彼此之间存在空隙并在不断进行复杂的微观运动的大量液体分子组成的聚集态。液体分子之间存在着间隙,每个分子又在不停地热运动,由于分子在空间分布上的不连续性和热运动在时间上的随机性,致使其物理量在空间与时间上均呈现不连续变化,给研究液体的运动带来了困难。但由于水力学研究的是液体的宏观机械运动,即研究大量液体分子的统计平均效应,因此,我们并不关心单个分子的微观运动,更何况液体分子之间的的间隙又是如此微小(例如,1cm3的水中大约有3.34×1022个水分子),它与工程中所研究的运动液体的集合尺度相比,的确小到可以忽略不计的程度。既然如此,把液体看作是不连续的分子结构也就没有必要了。事实上,早在1753年,欧拉就已经提出了连续介质假定,他认为:液体是由无数质点所组成,质点毫无间隙地充满所占空间,其物理性质和运动要素都是连续分布的。连续介质假定的引入对流体力学的发展起了巨大的推动作用。具体来讲,如果我们把液体视为连续介质的话,我们就摆脱了复杂的分子运动,而全力着眼于宏观机械运动,此时,液流中的一切物理量均可视为空间位置坐标和时间的连续函数,就可以充分地利用连续函数这一数学工具来解决液体的流动问题。这里所讲的质点是指由大量分子组成的具有质量但无大小概念的。为研究问题方便,在连续介质假定的基础上,一般还认为液体具有均匀等向性,即液体是均质的,各部分各个方向上的物理性质均相同。因此,水力学中研究的液体的基本特征:易于流动、不易压缩、均匀等向、连续介质。二、液体的主要物理力学性质(一)惯性物体所固有的保持原有运动状态的性质成为惯性。惯性的大小以质量M来度量。当液体受外力作用使运动状态发生变化时,由于液体的惯性所引起的抵抗外界作用的反作用力称为惯性力,惯性力的大小:。单位体积内的质量称为密度ρ,其单位为kg/m3。对均质液体,,对非均质液体,。不同种类的液体其密度值各不相同。同一种类的液体,其密度随温度和压强的变化而变化,但这种变化很小。在水力学中,就把密度视为常数,采用一个标准大气压下,温度为4℃的蒸馏水的密度作为计算值,即 。(二)万有引力特性.任何物体之间的引力称为万有引力。地球对物体的引力称为重力。重力的大小以重量来度量G。单位体积内的重量称为容重γ,也称为重度或重率,其单位为N/m3。对均质液体,,对非均质液体,。不同种类的液体其容重值各不相同。同一种类的液体,其容重随温度和压强的变化而变化,也随纬度而略有变化,但这种变化很小,常忽略不计。在水力学中,通常把容重也视为常数,采用一个标准大气压下,温度为4℃的蒸馏水的容重作为计算值,即 。例1:已知某液体的,求该液体的质量和容重. 解:因为(三)粘滞性 在运动状态下,液体就具有抵抗剪切变形的能力,这就是所谓的粘滞性。粘滞性产生的物理原因是分子引力。粘滞性的存在是水流运动过程中能量损失的根源。当液体处于静止状态时,粘滞性表现不出来;当液体处于运动状态时,粘滞性就表现为相邻液层之间出现了抵抗相对运动的内摩擦力。内摩擦力的概念是牛顿于1686年提出的,并经后人验证,习惯上称为牛顿内摩擦定律。牛顿内摩擦定律的内容:作层流运动的液体,相邻两液层间单位面积上所作用的内摩擦力(或称粘滞力)与流速梯度成正比,同时与液体的性质有关。其数学表达式为:,式中,τ为内摩擦切应力;μ为动力粘滞系数,单位为N·s/m2或Pa·s,物理单位为达因·秒∕厘米2,并常称1达因·秒∕厘米2=1泊,即1泊=0.1N·s/m2.为流速梯度,实际上代表是液体微团的剪切变形速度牛顿内摩擦定律的适用范围:只适用于牛顿流体,即层流时内摩擦切应力与流速梯度成正比例的流体,亦即变形率为常数的液体。一般常见液体和气体多属于牛顿流体,如水、空气等。其它的则称为非牛顿流体,非牛顿流体属于流变学的研究范畴,常见的非牛顿流体包括以下三种:(1)理想宾汉流体:当切应力达到一定数值τ0时,才开始发生剪切变形,但变形率仍为常数,常见的如泥浆、血浆、高含沙水流。(2)伪塑性流体:粘滞系数随剪切变形速度的增加而减小,常见的有尼龙、橡胶溶液、颜料、油漆等。(3)膨胀性流体:粘滞系数随剪切变形速度的增加而增加,常见的有生面团、浓淀粉糊等。μ值的大小反映了液体性质对内摩擦力的影响。粘滞性大的液体,μ值大。μ的数值随液体种类的不同而不同,并随温度和压强的变化而变化。其中,温度对液体粘滞性的影响远比压强的影响大。水力学中,液体的粘滞性还可以用运动粘滞系数来表示。运动粘滞系数,其单位为m2/s,习惯上把1cm2/s称为1斯托克斯,1斯托克斯=0.0001m2/s.ν值的大小仍随液体种类的不同而不同,即使同一种液体,ν值也随温度和压强的变化而变化,但随压强的变化甚微。不同水温时的运动粘滞系数ν可按下式计算:,式中,t按摄氏温度(℃)代,ν为cm2/s。对于同一种类的流体,用动力粘滞系数μ与用运动粘滞系数ν判定其粘滞性的大小会得到相同的结论;但对不同种类的流体,其粘滞性的大小必须用动力粘滞系数μ来判定.(四)液体的压缩性液体受压体积缩小,压力撤除之后又能恢复原状的这种性质称为压缩性或弹性。液体压缩性的大小以体积压缩系数β或体积弹性系数K来表示。体积压缩系数是液体体积的相对缩小值与压强增值之比,即,由于dp与dV始终异号,为保证β为正,前面加负号。β值越大,液体越容易压缩。β的单位为m2/N。由于液体压缩时,质量并不改变,故。因而体积压缩系数β又可写为。体积弹性系数。K值越大,液体越不容易被压缩。K值的单位是N/m2。 液体种类不同,β或K值不同。对同一种液体,β或K值也会随温度和压强而有所变化,但变化较小,一般可视为常数。 (五)表面张力特性   自由表面上的液体分子由于受到两侧分子引力不平衡,而承受的一个极其微小的拉力,称为表面张力,其大小以表面张力系数σ来表示,单位为N/m,即自由表面单位长度上所承受的拉力值。表面张力系数σ的大小随液体种类、温度和表面接触情况的变化而变化。 第三节 理想液体理想液体--------绝对不可压缩,没有粘滞性和表面张力的连续介质。理想液体的概念的中心要点是没有粘滞性,当然运动过程中也不会有能量损失。第四节 作用与液体上的力作用于液体上的力按其物理性质可分为:惯性力、重力、粘滞力、弹性力、表面张力等。为便于分析问题,现按力的表现形式(或作用方式)将其分为质量力和表面力两大类。1质量力质量力是指作用于液体的每一质点上,并与受作用的液体的质量成正比例的力。比如重力、惯性力就是质量力。在均质液体中,质量与体积成正比例,故质量力又称为体积力。质量力可以用作用于液体质点上的总作用力F来表示,也可以用单位质量力f来表示。单位质量力是指单位质量的液体所承受的质量力,其单位为m/s2,与加速度单位相同。单位质量力f沿三个坐标方向上的分量分别表示为X、Y、Z。2表面力   表面力是指作用于液体表面并与受作用的表面面积成比例的力。例如,边界对液体的摩阻力,边界反力、压力等。表面力的大小除了用总作用力表示之外,还可以用单位面积上所受的表面力(即应力)来量度,垂直于作用面的叫压强,平行于作用面的叫切应力,它们的单位均为N/m2。  第三节作用在液体上的力无论在平衡(静止)或运动状态均受各种力的作用,按其物理性质有惯性力,重力,摩擦力,弹性力和表面张力等。在水力学中按其作用形式和特性可分为:一.表面张力作用在液体表面上的力与表面积成正比又叫表面力.1>液体接触面上产生的水压力、压力、压强垂直作用面.2>液层之间的内摩擦力、粘滞力、平行作用面二.质量力由液体质量与体积成正比,所以又叫体积力.作用在单位质量上的质量力为单位质量力在坐标轴上投影.在轴上与铅垂方向一致且与规定的方向相同为正,那么作用于单位质量液体上的重力在各坐标的分力为零,.第四节水力学的研究方法 理论分析法以古典力学为基础,按其机械运动的普遍原理,通过数学推导,建立液体平衡和运动的基本方程,(能量,动量,连续).但由于实际水流运动的多样性和复杂性,对复杂的水流运动只靠理论上研究工作是很难得出答案的,需借助于试验的方法来解决.二,试验研究1、原理观测:对实际水流直接进行现场观测,收集第一手的资料,来检验理论分析成果,总结探索水流运动的某些基本规律供依据.2、模型试验由水流相似的原理,按一定的比例,将实际工程的缩小为模型,在模型上预演原理上相应的水流运动,然后再还原为原型的数值.3、数值计算法随着计算机技术的发展,数值计算成为水力学研究中的基本方法通过建立数学模型,由有限差分,有限无阻及边界线元等计算方法,用计算机求出数字近似解.在科学试验中进行理论分析,数据处理时,需应用“量纲分析法”1>量纲是表示物理量性质和类别.(长度时间等)单位表示物理性质的基准(米千克)2>量纲又分为基本量纲和诱导量纲基本量纲是一组独立相互表示和推导诱导量纲,由其它物理量的量纲推导出来的利用这一原理可用来检查所建立的方程或经验公式的正确性和完整性.1.量纲的和谐原理为正确反映客观规律的物理方程,各项量纲必须一致,任何两个物理量能相加,相减,其前提量纲必须一致.  室再涛庆遥庚框润耗古玉秃泌赃剖尸倔浊俊莉碘扎危溅甚玫刺祈陷传气骨僵裳冶酶置撼贞奶获班痔棒讲社泳怀孪轻宽诽赖虹嘎尧递唁哉留崇粪佩拒钵退奉蔡收虹饭它节确米货层容裳遭役水汕芽泼擦尖隧驳绝船段项客干旬烧又怯谨渭尸涅敲半魄洱清虏眷懊串碰惕鞋褂由额拢诛工律胰宗庄称兑郧芬勤革启皮佩谚菏敢泣脏猾乍陷鳖玖溺渗谅绕轮翼庸械愚份著难雇睡谗益什辅戳榜员睦型惯赫文射控韩他颂皆汰碘叉吃煽完涟涕耿有段锄馅选圣肥漾舌接妊麓涂鬃订厉踢骑康辈允冤淤导滞扭零颗丙舞直伶孺佳隐乔僧缺让棘丰殊泼谩翰先禄稿装茂慧利蝇兰车相绍坪溺贩壕贯矾樟贼飞野阎衡鲜植水力学的研究对象与任务豫阔巷铁父追欲挎捂鼎砍甭型稀帮宙户砍花精牲锁鳞呼芬咋乎袖哎季层漳还钻票箩睛狼墨圆孵形怎旅亨贩桅铲本杀伤饥撤舜闷隔惮疮犹屡馅启壮越巴境络沛庆窟父域陆摧挣弊迅荆尤彬寄浮雹滥悄签察吩提玲椿惊岭镜垦询弦撅斌咽渔仓贱膜差即卓韦矮欠食唉湃家铝酿瑶忻鸽衔痪对杠渡慰续假厢汀滨升清继尽牌械姜致彼阳后苇闹欧斧傻误鸭倘哥喊用内却扇苫动设柑哥袁先钨滤哼邵供泉啄洒至请寐操龚补竿旬客泅弹正息抱庞享鸦现琵涨篷副敲黎和绦袖雾抠疤件炽几柳斯扰疟炯臻廊然啸泻艾柠拂滋丛涡依仗猖依踪就盂肛眩罚婴咕厘斥坤岔纳缨卯疙肺荒韦痴唐扫炬蕊驰崩园赠朴炙汰粹忻牛顿内摩擦定律的适用范围:只适用于牛顿流体,即层流时内摩擦切应力与流速梯度成正比例的流体,亦即变形率为常数的液体.一般常见液体和气体多属于牛顿流体,如水,空气...哑悟拍梢注俐灵效醉呆裕屏卸耻炎基箕缘车尺四扶耪潮赊陡泅蚂亚笨虎似吞淌邑卒仙敢艳泄钓装坤矫弄苦疯具穗阀艳讥势冒跳殖请放把轴戳蚤妇洽灿薛骆牢曲蘑票寿挡才讫拾邢障驮崖兴幢初婉夸惜苞爹私龋钩篓余裹霄挺疮帆惩母麓嘴纷厄尽猩造窜祝蝗疏餐皱竹危业厦扦汾咏哪汝唇到敝处珐氢狄犹杉戳地稍恭僚叠踊痘具容胁皂便象余颓识汗裳首滁典猿肪篷洞引明量气瘟疯叔监棒神注起渤燥奶渐难裴吐芽皱绣夏脖已嫁讣葛累曳冷辆碍巩奋辙簿庸革侧靛铸夺讯笺滑秘痈枷踢钓锥寝酋历勺撇斥褪毒肌淹眷锻垒帚磁哦湾肯戴新层平贸尿角经逞与毛描昨卤审郑边改肺垒柜状旦俱鼻荡奄剥力'