水力学-第2章-水静力学.ppt

'第2章水静力学（Hydrostatics)水静力学是液体在静止或相对静止状态下的力学规律及其应用的科学。由流动性知，静止状态下，作用在液体上的表面力只有压强。2.1静止液体中压强的特性特性一：静压强的方向与作用面的内法线方向一致，或静压强的方向垂直并指向作用面。特性二：静止液体中任意点压强的大小与作用面的方向无关。 2.2液体平衡微分方程2.2.1液体平衡微分方程x静止液体内取边长分别为dx,dy,dz的微元六面体，由于六面体为静止，故作用在六面体上各个方向力满yOzO’dxdydzxayzbcdd’a’b’c’pMpN中心点O’(x,y,z)压强p(x,y,z)。足力平衡方程。以x方向为例：MN 表面力：除abcd与a’b’c’d’两面外，其余面上作用的力在x轴上投影均为0。此两面中心点压强可用泰勒(G.Taylor)级数展开，取前两项：两个面上的总压力则为：质量力：x方向单位质量力与六面体总质量的乘积，即 列x方向力平衡方程得：化简后得:上式即液体平衡微分方程，由瑞士学者欧拉（L.Euler)于同理:1755导出，又称欧拉平衡微分方程。 1707年4月15日出生于瑞士的巴塞尔城，1783年9月18日去逝于俄罗斯的彼得堡，享年76岁。13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。1727年任彼得堡科学院数学教授。1741年应普鲁士彼德烈大帝的邀请，到柏林担任科学院物理数学所所长。直到1766年，在沙皇喀德林二世的诚恳敦聘下重回彼得堡。他从19岁开始发表论文，直到76岁，共写下了886本书籍和论文，涉及到数学分析、代数、数论、几何、物理和力学、天文学、弹道学、航海学、建筑学等。他的许多著作都是在1766年失明后完成的。欧拉LeonhardEuler 用dx，dy，dz分别依次乘以欧拉平衡微分方程的各式，然后相加，得其中的压强全微分为：最后得液体平衡微分方程的综合式或液体平衡微分方程的全微分式 2.2.2等压面等压面—压强相等的空间点构成的面。在等压面上，p=c，dp=0，平衡微分方程的全微分式则可表示为：上式称等压面方程。根据等压面方程，单位质量力与等压面上任意线段的点等压面方程中，X、Y、Z为单位质量力在三个坐标轴的分力，而dx、dy、dz则是等压面上任意线段在三个坐标轴的投影，由矢量代数得：乘积等于0，这说明这两个向量相互垂直，即质量力与等压面相互垂直，如重力与水平面。 2.3重力作用下静止液体中压强的分布规律2.3.1水静力学基本方程设重力作用下的静止液体，置于直角坐标系Oxyz中，液面的位置高度为zo，压强为po。x(y)若质量力只有重力，X=Y=0，积分上式，得zOzopopzZ=－g，则液体中任意点压强的全微分可为： 根据边界条件确定积分常数：z=zo，p=po，c=po+ρgzo代入得：上式称为水静力学基本方程式，表示了质量力只有重力时液体静压强的分布规律。式中：p—静止液体中某点的压强（Pa）；po—液面压强（Pa）；z—某点在水平坐标面上的高度（m）；h—该点到液面的距离，又称淹没深度（m）。 2.3.2帕斯卡原理—压强等值传递式中hAB为A、B两点的水深差。若在A点增加一个压强值ΔpA，A点的压强变为于是，B点的压强则应为上式说明，静止液体中任意点的压强增值将等值地传递到对于液体中任意A、B两点，有各点。 2.3.3压强的度量压强与相对压强间有关系：由于计算基准不同，同一点的压强可用不同的值来描述。绝对压强与相对压强绝对压强（absolutepressure)—以无气体分子存在的完相对压强（gagepressure)—以当地大气压为基准起算全真空为基准起算的压强值，用符号pabs表示。的压强值，用符号p表示。若设当地大气压强为pa，则绝对 普通工程或设备都处于大气压强作用下，采用相对压强往往使计算简化。如开口容器中液面下某点的压强计算可简化为工程中使用的一种测量压强的仪器—压力表。由于该真空压强或真空压强又可表示为相对压强的负值，故又称负压。表以大气压作为0点，故该表所测的压强值为相对压强。因此，相对压强又称表压强。真空（vaccum)—绝对压强小于当地大气压的状态。真空压强—绝对压强小于大气压强的差值，以符号pv表示。根据定义有： 压强关系图完全真空p大气压状态一状态二pabs1p1pabs2pvpa 2.3.4测压管水头以单位体积液体的重量ρg除以水静力学基本方程不定积分式各项，得式中z某点在基准面以上的高度，称位置高度或测压管的液面到该点的高度，称测压管高压管水头（statichead）。静止液体中，各点的测压管水头相同。度（pressurehead）。位置水头（elevationhead）。测压管的液面到基准面的总高度，称测 当某点的绝对压强小于大气压，即处于真空状态时，真空值的大小也可用液柱高度即真空度表示出来，如图所示。pabshvpa由于密闭水箱内为真空，或hv称为真空高度，简称真空度。水槽为开口通大气，于是水槽中的水在玻璃管两端压强差的作用下上升了hv的高度。 2.3.5压强的计量单位应力单位国际单位制：帕（Pa），千帕（kPa或103Pa），兆帕（MPa或106Pa）；大气压的倍数标准大气压（atm）：1atm相当于101325Pa；工程大气压（at）：1at相当于98000Pa或1at相当于0.1MPa；液柱高水柱高：1标准大气压可维持10.33mH2O高，1工程大气压可维持10mH2O高；水银柱：1标准大气压可维持760mmHg高，1工程大气压可维持736mmHg高。 2.3.6压强分布图压强分布图—在受压面承压一侧，根据压强的特性，按一定比例的矢量线段表示的压强大小和方向的图形。压强分布图是液体静压强分布规律的几何图示。对于开口容器，压强通常用相对压强表示。ABρghABCρghBρghCABCρg(h左-h右) 2.4液柱式测压计2.4.1连通器内的等压面ρM1ρmN1MNdh1h2因为再由所以由以上分析得等压面的条件：连通的相同液体的水平面。在连通器内做两条水平线MN与M1N1，最低点为d。由水静力学基本方程：得因为 2.4.2液柱式测压计1.测压管（piezometer）测压管指一端接测点，另一端开口通大气的竖直玻璃管。hpρ由于测压管高度有限，不宜量测压强较大的点。为避免误差，玻璃管不宜过细。根据水静力学基本方程，通过量测的测压管高度，可直接求出测点的相对压强，即 2.U形管测压计（U-tubemanometer）使用水银作为测压介质，U形p0ρρmhhmMN由于MN为等压面，求得水箱液面压强管测压计可测量较大的压强。过M、N两点取水平等压面，根据水静力学基本方程，得 3.压差计（differentialmanometer）压差计用于测量两点的压强差或测压管水头差。ABxρρmΔzhmMN由于等压面，pM=pN，AB点的压强差若令Δz=zB–zA，测压介质分别为水和由水静力学基本方程水银，并以ρg遍除之，得测压管水头差 2.5液体的相对平衡相对平衡指液体相对于地球运动而相对于容器静止的根据达朗伯（d’Alembert）原理，在质量力中计入惯性2.5.1等加速直线运动容器中的液体平衡盛水容器（小车），静止HazyO力，液体的运动问题就转化成相对静止问题。时其内水深H，该容器以加速度a做直线运动，液面形成倾斜平面。将坐标取在容器上，容器内水相对于坐标静止。状态。 1.压强分布规律根据欧拉平衡方程综合式质量力除重力外，计入惯性力。惯性力的方向与加速于是上式可简化成积分后得由于液面倾斜前后液体体积不变，故在中间y=0处，则z=H，p=p0，于是积分常数为：c=p0+ρgH度相反，即 2.等压面令p=c，得等压面方程为可见等压面是以而质量力合力作用线的斜率为。gaf两条直线斜率的乘积等于–1，说明令p=p0，得自由液面方程为斜率的倾斜平面。这两条直线相互垂直，即质量力与等压面相互垂直。 3.测压管水头可见，只有在同一个横断面上（y为一定值时），各点的测压管水头才相等。否则，测压管水头不再是一个常数。2.5.2等角速度旋转容器中液体的相对平衡一盛有液体深度为H的圆柱形容器，绕容器立轴以等角速度ω旋转。由于液体的黏滞作用，经一段时间后，容器内的所有液体质点以相同的角速度绕该轴旋转。此时，液体与容器之间、液体中质点之间再无相对运动，在容器中形成了具有抛物面液面的、相对于容器静止的液体。 1.压强分布规律根据欧拉平衡方程综合式zyxOyHr质量力除重力外，计入惯性力，惯性力方向与向心加速度方向相反，为离心方向，即积分得ω 因为所以上式又可表示为根据边界条件r=0，z=z0，p=p0确定积分常数，得于是2.等压面令p=c，得等压面方程令p=p0，得自由液面方程 将自由液面方程代入压强分布公式，得上式表明，铅垂方向压强分布规律与静止液体相同。3.测压管水头测压管水头才为常数。上式表明，只有r一定时，即在同一个同心圆柱面上， 2.6液体作用在平面壁上的总压力对于气体，平面总压力可由压强与作用面面积的乘积直接求得。对于液体，由于空间各点压强不等，无法直接求出总压力的大小，必须考虑静压强的分布规律。求解方法有解析法和图算法。2.6.1解析法总压力的大小设开口水池中面积为A的任意形状平面与水面夹角为α。取坐标系Oxy，并将平面Oxy绕y轴旋转90o。αOyx 受压面上，任取一微元面积dA，水深h，坐标y。对总面积积分，得式中所以得：上式表明，任意形状平面总压力等于受压面积与其形心dAyhychcpcc压强的乘积，与受压面的倾角和形状无关。αyo微元面dA上作用的静水总压力可表示为 总压力作用点设总压力作用点（压力中心）D点到Ox轴距离为yD，根据合力矩定理有：积分为受压面A对Ox轴的惯性矩，令则将代入并化简，得由惯性矩平行移轴定理，将代入上式，得 总压力作用点计算公式：式中yD—总压力作用点到Ox轴距离（m）；yc—作用面形心点到Ox轴距离（m）；A—作用面面积（m2）；Ic—受压面对通过自身形心轴的惯性矩：矩形圆由于＞0，故yD＞yc。 2.6.2图算法对于底边平行于液面的矩形平面，还可采用图算法求解作用在平面上的静水总压力大小与作用点。设一底边平行于液面的矩形AB，与水面夹角α，宽度b，上、下底边的淹深分别为h1、h2。ABh1h2α根据解析法式中Ap为压强分布图的面积。总压力作用线通过压强分布图的形心。 2.7液体作用在曲面壁上的总压力工程中存在着大量的曲面壁，如圆管管壁、球形容器等。与平面相比，作用在曲面上的压强不仅大小随位置而变，方向也因位置的不同而不同。2.7.1曲面上的总压力设开口水池中一面积为A的柱面AB，一侧承压。选坐标系，令xOy平面与自由液面重合，z轴铅垂向下。AB曲面上沿母线方向任取水深为h的条形微元面EF，面积为dA，其上作用压力dFP。由于各微元面上的压力dFP方向不同，不能直接积分求解AB面上的总压力，需首先将其分解为dFPx与dFPz各自积分后再进行合成。EFdFPhzOx 分解后EFdFPdFPzdFPxαdAdAxdAzα总压力的水平积分式中，代入上式，得式中FPx—总压力的水平分力；Ax—曲面的铅垂投影面；hc—投影面形心点深度；pc—投影面形心点压强。 总压力的铅垂分力式中为微元曲面到自由液面的柱体体积；而则是整个曲面到自由液面的柱体体积；称之为压立体。总压力的合力总压力的方向 2.7.2压立体压立体—受压曲面与自由液面（或其延伸面）之间的柱体。由于曲面的承压位置不同，又有实、虚压力体之分：1.实压力体—压力体与液体在曲面同一侧，如同压力体内有液体，故名。铅垂分力方向向下。FPz2.虚压力体—压力体与液体在曲面不同侧，如同压力体空虚，故名。铅垂分力方向向上。FPz3.压力体叠加—实虚压力体叠加后，叠加部分抵销掉，剩余部分或实或虚。FPzFPz'